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要實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，需要以下兩個(gè)基本條件：驅(qū)動(dòng)部件，導(dǎo)向部件，驅(qū)動(dòng)部件提供直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)所需動(dòng)力，導(dǎo)向部件則為保機(jī)構(gòu)在確定方向運(yùn)動(dòng)并提供足夠的運(yùn)動(dòng)精度和支撐剛度。1.驅(qū)動(dòng)部件，工程上近來(lái)本的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件：氣缸，液壓缸，各種電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)），要驅(qū)動(dòng)一個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，較簡(jiǎn)單、成本較低的辦法便是采用直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)氣缸。雖然直線(xiàn)氣缸可以滿(mǎn)足使用要求，但在少數(shù)情況下也會(huì)受到以下限制：運(yùn)動(dòng)模式的限制：普通氣缸只能在兩點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)循環(huán)，這在大多數(shù)情況下都滿(mǎn)足使用要求，即使要實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，也可以將兩只氣缸串聯(lián)起來(lái)使用，這些情況下的氣缸速度一旦調(diào)整完成便是固定的，只能以固定的形程及速度運(yùn)動(dòng)。但在有些情況下，要實(shí)現(xiàn)多線(xiàn)之間的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，需要頻繁的氣動(dòng)與停止，運(yùn)動(dòng)方向與速度也經(jīng)常要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活改變，這樣的情況普通氣缸便無(wú)法完成了。結(jié)構(gòu)空間的限制：在某些結(jié)構(gòu)非常緊湊的場(chǎng)合，可能缺乏足夠的空間來(lái)安裝氣缸，而采用電機(jī)可能很容易解決這一問(wèn)題，因?yàn)橥ㄟ^(guò)皮帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)將電機(jī)安裝在其他空間允許的地方，因此這種場(chǎng)合下便體現(xiàn)出電機(jī)的優(yōu)越性。